一、概述

自動(dòng)沖床送料機(jī)是近幾年出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的，自動(dòng)沖床送料機(jī)與普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數(shù)控沖床，使整個(gè)機(jī)床能實(shí)現(xiàn)整張鈑料上機(jī)，自動(dòng)排料，自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)沖壓等功能，能限度地利用原材料，提高生產(chǎn)效率，并能加工各種復(fù)雜圖形孔，同時(shí)還具有人工離機(jī)操作，確保安全，改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于機(jī)械、電器、儀表、制罐、篩網(wǎng)、瓶蓋、電控柜、五金等行業(yè)的沖壓加工。

自動(dòng)沖床送料機(jī)

二、工藝簡(jiǎn)介

鈑材通過(guò)氣壓或機(jī)械方式固定好后，設(shè)置一零點(diǎn)位置，之后送料系統(tǒng)根據(jù)所需沖壓孔形狀自動(dòng)把鈑材送到?jīng)_床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動(dòng)抬起，送料系統(tǒng)再把鈑材所需下一沖孔位置送到?jīng)_頭下方?jīng)_孔。這樣往復(fù)沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點(diǎn)位置。

具體工藝過(guò)程為：將鈑材放置在自動(dòng)送料機(jī)的固定架上，通過(guò)氣壓固定住，然后根據(jù)鈑材與所需產(chǎn)品的尺寸，將相應(yīng)數(shù)據(jù)輸入到送料系統(tǒng)的操作界面對(duì)話(huà)框參數(shù)欄內(nèi)，操作人員輸入數(shù)值后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所填數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)算，省去繁雜的人為計(jì)算及編程過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。也可以根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行單獨(dú)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

三、設(shè)備組成

六軸數(shù)控系統(tǒng)或PLC配人機(jī)界面一套：為整個(gè)沖床送料系統(tǒng)控制中心，完成對(duì)送料伺服軸的聯(lián)動(dòng)定位動(dòng)作控制；回零，手動(dòng)及自動(dòng)等操作；畫(huà)面顯示及參數(shù)設(shè)定；沖孔，上定位等輸入輸出信號(hào)的邏輯控制。

NPN型輸入輸出板各一塊：配合數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行處理，主要起線(xiàn)路保護(hù)作用。

2.0kW中慣量伺服電機(jī)：兩軸帶動(dòng)鈑材快速準(zhǔn)確聯(lián)動(dòng)定位，對(duì)伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性及整定時(shí)間有較高要求，伺服采用先進(jìn)控制理論，性能完全滿(mǎn)足客戶(hù)要求。

四、調(diào)試

沖床送料系統(tǒng)對(duì)兩伺服軸的進(jìn)給速度和整定時(shí)間有較高要求，速度越快，整定時(shí)間越短，連續(xù)沖時(shí)充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用聯(lián)軸器直聯(lián)，在機(jī)構(gòu)允許的前提下，盡量把伺服的響應(yīng)時(shí)間調(diào)快，整定時(shí)間調(diào)短。

伺服采用強(qiáng)健性控制，在響應(yīng)速度、整定時(shí)間等方面性能卓越，調(diào)試效果遠(yuǎn)高于客戶(hù)以前所用方案。伺服調(diào)試好后，配合螺桿節(jié)距及沖床信號(hào)，調(diào)試出安全的連續(xù)沖孔距值，輸入數(shù)控系統(tǒng)。

分別用速度沖孔試加工，檢測(cè)孔距精度。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整機(jī)械，主要是調(diào)整兩軸的安裝垂直度及聯(lián)軸器的安裝精度，并適當(dāng)調(diào)低伺服響應(yīng)頻寬及數(shù)控系統(tǒng)的加減速時(shí)間，使精度及效率均達(dá)到要求。

五、總結(jié)

此數(shù)控沖床送料機(jī)充分結(jié)合了伺服的響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。相比客戶(hù)以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤(pán)孔、角度孔、圓弧孔等多種規(guī)律孔都可以自動(dòng)加工，使客戶(hù)達(dá)到滿(mǎn)意，不但提高了客戶(hù)的產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，而且還為客戶(hù)節(jié)省了人工成本。此設(shè)備向客戶(hù)充分展現(xiàn)了深圳市歐航流體有限公司的技術(shù)能力，同時(shí)使廠家整臺(tái)機(jī)床產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力大大增強(qiáng)。